Именно в Лукьянчиково, родовое имение Еромоловых, Алексей Петрович Ермолов возвращался в самые тяжелые, трагические дни своей жизни. Сюда к нему приезжали его друзья – герои войны 1812 года, в том числе и двоюродный брат, поэт-партизан Денис Васильевич Давыдов. Здесь долечивался единственный взятый в плен на Бородинском сражении французский генерал Бонами. Именно здесь состоялась историческая встреча Алексея Петровича Ермолова с Александром Сергеевичем Пушкиным. (Теперь это не вызывает сомнений у авторитетных исследователей).

В Лукьянчиково похоронена мать А.П.Ермолова и, по некоторым данным, его сестра Анна.

К объектам музея-усадьбы А.П.Ермолова относятся (количество их будет постоянно увеличиваться):